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[原创] 做了一个串口遥控小车原型

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发表于 2015-2-2 20:14:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 f晨星 于 2015-2-2 20:23 编辑

上图
画的很乱,讲究这看吧
预留了红外,,现在完成了串口控制,红外还没弄
2.png
1.png

有两根线画错了,下面资料pdf里面已经标出
4.png
3.png

IMG_20150201_230816.jpg

摇杆电位器,  在摇杆电位器上下我都又串了一个电位器, 可使摇杆电位器的电压范围小点,
IMG_20150202_143057.jpg

IMG_20150202_143124.jpg
电机控制
本来想把单片机和298用一个电源,发现5v带不动电机,用的跳线帽链接的,去掉就可以独立供电了
但是单片机和298要共地

IMG_20150202_143113.jpg IMG_20150202_143201.jpg


IMG_20150202_143049.jpg

用公司的费板子做了一个下载器

IMG20150202075657.jpg

IMG20150202091132.jpg

程序和AD 图,  用的是  STC15F2K60S2  芯片
电路图有点问题,我飞了两根线
还有好多没用到的IO口
串口控制,现在还没发现什么问题

che.rar (1.33 MB, 下载次数: 1092)
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 楼主| 发表于 2015-2-2 20:37:45 | 显示全部楼层
沙发,,,,发现弄的图太大了,下次就知道了
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发表于 2015-2-3 19:46:53 | 显示全部楼层
很好玩啊!
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发表于 2015-2-11 09:10:46 | 显示全部楼层
DIY啊,红外弄好了没?
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 楼主| 发表于 2015-2-11 12:44:31 | 显示全部楼层
清风明月 发表于 2015-2-11 09:10
DIY啊,红外弄好了没?

红外部分可能发射有问题,没有调制,暂时不打算给下开发了
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 楼主| 发表于 2015-2-14 20:17:48 | 显示全部楼层

发射代码进行了略微修改,解决了发射验证码不正确时,通讯中断的问题

发射库开发2.rar (108.5 KB, 下载次数: 1091)
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发表于 2015-3-5 09:28:23 | 显示全部楼层
f晨星 发表于 2015-2-14 20:17
发射代码进行了略微修改,解决了发射验证码不正确时,通讯中断的问题

完美了。。。。。
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