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[原创] CAN跟485很像,唯一有一个最根本的区别是什么?这个CAN的精华是什么?已解答。

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发表于 2016-4-17 12:06:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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★肖亚平-成都:
还有一个问题,比如一个can总线上面,连接了8个从设备,这8个同设备可以同时发数据吗?应该是ID来区分的吧?

★坚鸿-深圳:
同一时刻只能有一个设备获得发送权。所以你用CAN的时候,协议尽量按485的主从结构,唯一特殊的是,它可以让某一方拥有突然发起权,但是这个特权不要经常用(只在紧急或者特殊情况下用)。所以CAN的精华是不鼓励大家同时不分尊卑的发,而是把大家分等级,确保最高级的可以永远获得发送权,这个好处是,比如在汽车电子,气囊可以设为最高等级,任何时刻气囊要爆炸充气时,它的发送权都是最畅通的,它可随时抢别人的通信权,这个才是CAN的精华所在。
除了这个精华,它跟485差不多。当然,CAN的数通讯也比较安全可靠,硬件帮我们做了很多检验,帮我们减轻软件的开销。我现在的数控系统就是用CAN通讯。

★肖亚平-成都:
ID是设备自己加的,还是需要在发之前加一个ID头?


★坚鸿-深圳:
这个ID建议你只用来当优先级用。真正的从机ID地址建议你放到数据协议里。

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