哪里有从零开始学习控制电机的资料

waphaoyun · 发表于 2014-10-24 16:49:27

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求各位分享告知~~ 比如stm32控制电机

jianhong_wu · 发表于 2014-10-24 17:14:54

本帖最后由 jianhong_wu 于 2014-10-24 17:16 编辑

这个不需要从零开始学，只是外围的驱动电路而已。电机有很多种，比如普通直流电机可以用三极管，mos管，继电器去控制，记得加续流二极管。交流电机可以用可控硅，继电器。步进电机可以用专门的驱动芯片。如果干扰大的场合可能要用双路电源，把单片机控制跟电机驱动电路通过光耦隔离来控制。你应该根据你所控制的电机到网上找找这方面的参考电路。

Acksman · 发表于 2014-10-24 18:22:45

即使是使用的专门的电机驱动芯片,要将其驱动的好,也是不容易的事情啊.如果只是让它转起来是比较简单的.之前我去看人家写的步进电机的STM32代码,看了三四天都还没有看懂!

waphaoyun · 发表于 2014-10-25 10:47:01

jianhong_wu 发表于 2014-10-24 17:14
这个不需要从零开始学，只是外围的驱动电路而已。电机有很多种，比如普通直流电机可以用三极管，mos管，继 ...

原来如此，谢谢鸿哥

waphaoyun · 发表于 2014-10-25 10:47:28

Acksman 发表于 2014-10-24 18:22
即使是使用的专门的电机驱动芯片,要将其驱动的好,也是不容易的事情啊.如果只是让它转起来是比较简单的.之前 ...

加油啊嘿嘿

jianhong_wu · 发表于 2014-10-25 11:05:10

Acksman 发表于 2014-10-24 18:22
即使是使用的专门的电机驱动芯片,要将其驱动的好,也是不容易的事情啊.如果只是让它转起来是比较简单的.之前 ...

是的，步进电机的驱动程序是有点复杂的。我以后会专门出两三节内容专门讲步进电机的驱动代码。但是短期内暂时还没有那么快。

dong · 发表于 2014-10-27 13:16:15

STM32有个电机固件库，话说很不错。之前做无刷直流电机毕业设计时，老师让我去看看，可惜没时间

Acksman · 发表于 2014-10-27 17:58:28

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