第一章-叫你如何使用硬件延时【51篇】

电子Inc

       本论坛有我们鸿哥给大家分享他积累的知识，给大家带进能够充分发挥你想象力的世界，那么，喜欢嵌入式的童鞋，也可以跟我一起学习，我们怎么去把51的基本外设用得精，所以这里我给大家介绍第一篇，
      我初步看了一下群里以及各位平常的习惯，为了让一个LED灯闪烁，开定时器中断，还有的是用软件延时，这里我先给
大家举一个粟子，我们怎么用定时器不中断的方法来实现延时呢？
      PS:c此贴只为让大家知道51外设的使用，不是求怎么用的好，用得秒。但是，这里会让你看见，原来外设还可以这样用，
我们首先来看看我们平常是怎么延时的：

1. void DelayMs( unsigned int Tms )
   
2. {
   
3.     while(Tms--);
   
4. }

复制代码

在这里，相信大家已经注意到很多问题了，第一就是，阻塞，第二，不精确，那么我们首先排除不精确这个问题，所以，我
们使用硬件延时，硬件延时，其实说白了就是利用MCU内部的计数工具来作为延时计数吗，等待计数工具溢出后来达到延时
的效果，那么下面请看代码

1. void DelayMs（const unsigned int Tms ）
   
2. {
   
3.       unsigned int ms;
   
4.       TMOD &= 0xF0;
   
5.       TMOD |= 0x0F;
   
6.       ET0 = 0;
   
7.       for( ms = 0; ms < Tms; ms ++ )
   
8.      {
   
9.          TH0 = PRELOAD01H;  
   
10.          TL0 = PRELOAD01L;
    
11.          TF0 = 0;
    
12.         TR0 = 1;
    
13.         while( !TF0 );
    
14.         TR0 = 0;
    
15.       }
    
16. 
    
17. }

复制代码

因为一旦定时器溢出，TF0会置一，如果不用中断，我们设置ET0 = 0；然后直接等待TF0中断溢出标志位置1，然后停止计数，以达到延时的效果，这样，我们就能确保
精准延时了。然后是阻塞问题的解决方法，大家一定说，肯定就是定时器中断啦，是的，但是大家一般是怎么编排你的中断服务函数的？i++？这样方法是可行，但是一
个单片机就那么一到两个硬件定时器，这里当然不收高级的了，而且太多中断只会让系统变得不稳定，我们这里怎么产生多个延时函数而只用1个定时器呢，大家请看：

1. void SCH_Update(void) interrupt INTERRUPT_Timer_0_Overflow
   
2.    {
   
3.       unsigned int  Index;
   
4. 
   
5.       SCH_Manual_Timer0_Reload();//重装初值
   
6.       for (Index = 0; Index < SCH_MAX_TASKS; Index++)//遍历定义好的定时器
   
7.      {
   
8.           if (SCH_tasks_G[Index].pTask)//判断是否存在任务
   
9.           {
   
10.                 if (SCH_tasks_G[Index].Delay == 0)  
    
11.                {
    
12.                     SCH_tasks_G[Index].RunMe += 1;  // 延时时间到，执行任务
    
13. 
    
14.                   if (SCH_tasks_G[Index].Period) //重新装载
    
15.                    {
    
16.                           SCH_tasks_G[Index].Delay = SCH_tasks_G[Index].Period;
    
17.                   }
    
18.                }
    
19.                else
    
20.                {            
    
21.                 SCH_tasks_G[Index].Delay -= 1; //延时计数
    
22.                }
    
23.          }         
    
24.      }
    
25.    }
    

复制代码

这样，每增加一个任务，用SCH_Add_Task函数增加，定时器也叫调度器，当轮询到任务需要运行时，置位运行标志

，函数切换即可。

黑夜之狼

必须顶一下！！！

jianhong_wu

必须加精。又漂亮又简洁又实用。

电子Inc

黑夜之狼 发表于 2014-12-15 14:39
必须顶一下！！！

谢谢帮顶，在哪里都看到你的身影，多多交流

电子Inc

jianhong_wu 发表于 2014-12-15 16:42
必须加精。又漂亮又简洁又实用。

谢谢                  

看花开花落

顶一个，学习一下

看花开花落

(SCH_tasks_G[Index].pTask)这是什么语法呢，结构体么？怎么判断是否有任务呢

waphaoyun

楼主，你要继续，我们都期待你的后续作品呢

waphaoyun

楼主，给出一个完整的实例吧，毕竟代码不是很完整，让大家都能学习{:soso_e113:}

电子Inc

看花开花落 发表于 2014-12-15 19:15
(SCH_tasks_G.pTask)这是什么语法呢，结构体么？怎么判断是否有任务呢

其实，我们看这个就能看的出来，从字面意思上看，pTask是一个指针，如果这个指针非空，那么说明有任务，如果空的，那么就没有任务。结构体么？对，这个字面意思很容易判断出来，这是读代码的基本功啊。

电子Inc

waphaoyun 发表于 2014-12-15 22:51
楼主，给出一个完整的实例吧，毕竟代码不是很完整，让大家都能学习

放心，我正在整理，会跟大家分享我学到的东西的

黑夜之狼

电子Inc 发表于 2014-12-15 17:36
谢谢帮顶，在哪里都看到你的身影，多多交流

因为我是无处不在

重庆-风雪

楼主好人！

hope

等待中,系统的看一下

jianghong891011

，谢谢分享，受教了