绝妙单片机扫键法，5个IO口扫25个按键！（含图含代码及解释）

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(1)没有按键的时候
端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。
Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下，Cont也是为0的)很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。
Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0；
结果就是:
ReadData ＝ 0；
Trg  ＝ 0；
Cont ＝ 0；

(2)第一次PB0按下的情况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。
Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont);  因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg  =  0x01 & (0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是:
ReadData ＝ 0x01；
Trg  ＝ 0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0
Cont ＝ 0x01；

(3)PB0按着不松(长按键)的情况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont);  因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg  =  0x01 & (0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是:
ReadData ＝ 0x01；
Trg  ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x01；
因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？
ReadData ＝ 0x01；这个不会变，因为按键没有松开
Trg  ＝ ReadData & (ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^ 0x01)  =  0 ，只要按键没有松开，这个Trg值永远为 0 ！！！
Cont ＝ 0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！

(4)按键松开的情况
端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是 0x00 了。
Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont)  =  0x00 & (0x00^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x00；
结果就是:
ReadData ＝ 0x00；
Trg  ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x00；

很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。
总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下：
Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下(电平从1到0的跳变)，那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，类似，如果我们PB7按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg 的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！