独闷闷网

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 810|回复: 0
收起左侧

[原创] 有谁知道PID是什么啊?本质原理是什么?有什么用途?已解答。

[复制链接]
发表于 2015-10-11 07:30:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
多多-湘潭:
有谁知道PID是什么啊?那公式看不懂,一大串.

若无入云龙-惠州:
pid是一样算法,一般是控制电机的,特别在AGV小车上。

★胖纸-沈阳:
    比如说,鸿哥在跑步,你要追上去,和他保持在同一个平行位置和他一起跑
那么,你就会用眼检测你俩之间的距离,你落下的距离比较大的时候,就会狠命的加速,落下的速度小的时候就稍微加快一点点;当你超过他的时候还会慢下来等他甚至倒退一下来迅速和他保持平行,这就基本是比例控制。PID控制里头有比例、积分、微分三个环节,根据不同的需求来选择,有PI,有PD,还有完整的PID,但是比例环节P是基础,在控制器里都会包含这一部分。
   上一个例子中,你们两个之间的距离就是误差PID是基于误差的控制,你输出的参数,然后和控制目标做差,就是输入误差调节PID的参数,当输入误差不为零的时候,通过控制器的作用使输出迅速跟踪目标,最终让误差为零,并且控制过程中要快,还不能有较大的波动,不然输出就会波动个没完,不能很快稳定下来。


乐于分享,勇于质疑!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|独闷闷网 ( 粤ICP备12007667号-2 )

GMT+8, 2019-11-18 19:57 , Processed in 0.113704 second(s), 18 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表