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发表于 2014-8-30 00:36:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一、   任务
设计制作一辆小车,小车上安装一垂直倒立的摆杆,控制小车使摆杆保持垂直倒立状态如下图:
QQ图片20140830003255.jpg
其中杆从轴到杆上端长度不超100cm。
二、要求
1.基本要求
(1)控制小车在原地前后小范围运动,保持倒立杆平衡10s以上;
(2)小车的倒立摆平衡时,用10cm细绳系一30g砝码,拉开45度撞击摆杆顶端,撞击方向与行车方向一致,摆杆能自动恢复平衡并保持5s以上;
(3)控制小车巡迹行走在直线上(图中从A到B点)行驶并保持倒立杆平衡,100s内行驶100cm以上。

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发表于 2014-8-30 09:36:25 | 显示全部楼层
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